Die Gemeinde Kirchberg hat eine Einwohnerzahl von 3.700. Sie ligt in der schönen Lage an der Murr, zwischen Backnang und Marbach am Neckar
Viele der zugewiesenen Heimatvertriebenen fanden in Kirchberg eine neue Heimat und bauten sich ihr eigenes Heim. So ist die Gemeinde bis heute mit den Teilorten Zwingelhausen, Frühmeßhof, Obertorhöfe, Neuhof und Rundsmühlhof auf über 3.500 Einwohner angewachsen.
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