Walldorf ist eine Gemeinde mit 2,289 Einwohnern im Landkreis Schmalkalden-Meiningen in Thüringen. Sie gehört der Verwaltungsgemeinschaft Wasungen-Amt Sand an, die ihren Verwaltungssitz in der Stadt Wasungen hat.
Es gibt dort viele Kultur und Sehenswürdigkeiten.
Sandstein- und Märchenhöhle Walldorf, ein Labyrinth auf einer Fläche von 65.000 Quadratmetern Fläche mit 2.500 Säulen. Das ehemalige Bergwerk, aus dem Scheuersand gewonnen wurde, hat sich zu einem Besuchermagneten entwickelt. Kirchenburg mit Kirche aus dem 16. Jahrhundert ist auch sehr beliebt.
Walldorf liegt an der B 19 und der Bahnlinie Eisenach - Meiningen. Ein Flugplatz befindet sich in Ortsnähe.
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