Allendorf ist das Zuhause von rund 5.724 Einwohnern im Tal der Eder zwischen Frankenberg und Battenberg. Diese Stadt liegt westlich des Burgwalds und östlich der Breiten Struth. Etwa die Hälfte des Gemeindegebietes ist bewaldet. Bedeutende Sehenswürdigkeiten gibt es wie Kirche Battenfeld, Alte Kirche Allendorf, Kirche Rennertehausen, Kirche Haine, Ales Steinbachhaus im Ortsteil Rennertehausen u.s.w..
Allendorf ist einer der Industrieschwerpunkte des Landkreises Waldeck-Frankenberg. Größter Arbeitgeber ist die Firma Viessmann, deren Heiztechnik in der ganzen Welt ein Begriff ist. Weitere Schwerpunkte sind die Holz verarbeitende Industrie und der Einzelhandel. Von den gesamten Beschäftigten kommen etwa 3.000 Menschen als Einpendler täglich aus dem gesamten Kreisgebiet und aus den benachbarten Landkreisen in die Gemeinde.
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