Mildenau ist eine aus den zwei Waldhufendörfern Mildenau und Arnsfeld gebildete Gemeinde. Sie liegt mit rund 3.800 Einwohnern in einer Nord-Südrichtung im Tal des Sandbaches. Der Ortsteil liegt in den mittleren Höhenlagen des Erzgebirges zwischen den Kreisstädten Annaberg und Marienberg im Herzen des Gebirges, während Arnsfeld in südöstlicher Richtung von der Kreisstadt Annaberg-Buchholz und 10 km von der Deutsch/Tschechischen Grenze entfernt. Besonders zu erwähnen sind Evang.-Luth. Kirchgemeinde Mildenau-Streckewalde, Evang.-meth. Kreuzkirche Mildenau und Landeskirchliche Gemeinschaft Mildenau.
Die gewerblich-industrielle Struktur in Mildenau ist geprägt durch einen breiten Branchenmix. Angesiedelte Unternehmen gibt es Lendan Vertrieb Deutschland, Büroservice u. Wirtschaftsdienst Walther, Bremmerservice Teucher GmbH usw.
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